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問答題

【簡答題】寫出復(fù)擺的哈密頓函數(shù)和正則方程。

答案：

式中l(wèi)為質(zhì)心到懸掛點的距離，I_C為質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量。正則方程為

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【簡答題】寫出自由質(zhì)點在柱坐標(biāo)中的哈密頓函數(shù)。

答案：

【計算題】一長為l的輕質(zhì)剛性桿連接著質(zhì)量為m₁和m₂的兩個質(zhì)點，原來繞質(zhì)心C以角速度ω在水平面上轉(zhuǎn)動，若突然將C點的軸去掉，同時將m₂固定，求此后m₁繞m₂轉(zhuǎn)動的角速度ω′及體系受到的廣義沖量I。

答案：

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