一臺他勵直流電動機，其額定值為：P_N=18.5KW，U_N=220V，I_N=103A，n_N=500r/min.測得R_a=0.2Ω。拖動位能性恒轉矩負載，T_L=0.8T_N，忽略空載轉矩T₀： 
（1） 重物吊起后要求停在空中，問如何實現(xiàn)。計算并說明。 
（2） 在電動機以510r/min的轉速起吊重物時，忽然將電樞反接，若電樞電流不允許超過2I_N，求電動機穩(wěn)定轉速。

一臺他勵直流電動機，銘牌數(shù)據(jù)為： P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖動起重機的提升機構，T_L=T_N，忽略空載轉矩T₀： 
（1） 若要求電動機以800 r/min的轉速起吊重物，求電樞電路應串入多大電阻？ 
（2） 斷開電源，同時在電樞電路內(nèi)串入20Ω電阻，問電動機穩(wěn)定轉速是多少？ 
（3） 若要求電動機以1200 r/min的轉速下放重物，有哪幾種方法可以實現(xiàn)？試計算說明。