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填空題

在利用卡爾曼濾波方法進行洪水實時預報時，需將洪水預報模型轉(zhuǎn)化為能利用卡爾曼濾波方法的兩個基本方程，這兩個基本方程分別是（）和（）。

答案：狀態(tài)方程；觀測方程

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在有支流河段的流量演算中常采用的兩種演算方式，它們分別是（）和（）。

答案：先演后合；先合后演

實時洪水預報是指（）。

答案：隨時應用作業(yè)預報過程中獲得的最新信息對原洪水預報方案的計算結(jié)果進行修正，然后發(fā)布預報