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多項選擇題

?如圖所示,勻質(zhì)圓輪質(zhì)量為m,半徑為r,在力偶M作用下沿水平面向右純滾動(不考慮滾動阻力偶因素)。則有()。

A.圓輪受到的地面靜摩擦力FS等于:2M除以3r
B.圓輪受到的地面支持力FN恒等于mg
C.圓輪輪心點加速度為:2M除以3mr
D.圓輪的慣性力方向向左,大小等于:2M除以3r

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