一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：P_N=1.75KW，U_N=110V，I_N=18.5A，n_N=1500r/min，R_a=0.5Ω。 
（1）直接起動(dòng)的起動(dòng)電流是多少？ 
（2）如果要求起動(dòng)電流限制為2I_N，采用降低電源電壓起動(dòng)，最低電壓是多少？若采用電樞串電阻起動(dòng)，應(yīng)串入多大電阻？

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下為：P_N=21KW，U_N=220V，I_N=115A，n_N=1000r/min，電樞總電阻R_a=0.18Ω。
（1）計(jì)算固有機(jī)械特性； 
（2）轉(zhuǎn)速為1100r/min時(shí)的電樞電流是多少？ 
（3）電壓降至200V，電樞電流I_a=I_N時(shí)的轉(zhuǎn)速是多少？