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問答題

【計算題】
滑塊以勻速度v_B=2m/s沿鉛垂滑槽向下滑動，通過連桿AB帶動輪子A沿水平面作純滾動。設連桿長l=800mm，輪子半徑r=200mm。當AB與鉛垂線成角Θ=30°時，求此時點A的加速度及連桿、輪子的角加速度。

答案：

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【計算題】
圖示四連桿機構中，長為r的曲柄OA以等角速度ω₀轉動，連桿AB長l=4r。設某瞬時∠O₁OA =∠O₁BA=30°。試求在此瞬時曲柄O₁B的角速度和角加速度，并求連桿中點P的加速度。

答案：

【計算題】
試求在圖示機構中，當曲柄OA和搖桿O₁B在鉛垂位置時，B點的速度和加速度（切向和法向）。曲柄OA以等角加速度α₀= 5rad/s²轉動，并在此瞬時其角速度為ω₀=10rad/s，OA=r=200mm，O₁B=1000mm，AB=l=1200mm。

答案：

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