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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

圖a所示起重機(jī)臂AB繞軸z以角速度ω1=0.5rad/s,角加速度a1=3rad/s2轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí),臂AB又以角速度ω2==3rad/s繞垂直于紙面的軸A轉(zhuǎn)動(dòng)。求在θ=30°時(shí)臂AB上點(diǎn)B的速度與加速度。

答案:

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