?一長為l的簡支梁中部有一個(gè)集中質(zhì)量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學(xué)采取單自由度的簡化方式，將簡支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計(jì)值ω_1A；同學(xué)B覺得此法過于簡化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設(shè)模態(tài)法來求解，假設(shè)振型取為，得到基頻估計(jì)值ω_1B。問為多少？（）

?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）