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問答題

【計算題】
在圖示凸輪機構中，已知r=50mm，l_OA=22mm，l_AC=80mm，φ₁=90°，凸輪1以角速度ω₁=10rad/s逆時針方向轉動。試用瞬心法求從動件2的角速度ω₂。

答案：

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【計算題】
試求題圖示各機構在圖示位置時全部瞬心的位置。

答案：

【簡答題】虛約束對運動不起真正的約束作用，那么機構中為什么要引入虛約束？

答案：虛約束對運動雖不起真正的約束作用，但是考慮機構的受力均衡，避免運動不確定，增加傳遞的功率等設計時要加入虛約束。