手搖鉆由支點(diǎn)B、鉆頭A和一個(gè)彎曲手柄組成。當(dāng)在B處施力F_B并在手柄上加力F時(shí)，手柄恰可以帶動(dòng)鉆頭繞AB轉(zhuǎn)動(dòng)（支點(diǎn)B不動(dòng)）。已知：F_B的鉛直分量F_Bz＝50N，F(xiàn)＝150N。求：
（1）材料阻抗力偶M為多大？
（2）材料對(duì)鉆頭作用的力F_Ax、F_Ay、F_Az為多大？
（3）力F_B在x、y方向的分力F_Bx、F_By為多大？

套筒M套在桿OA上，以沿桿軸線運(yùn)動(dòng)，x′以mm計(jì)，t以s計(jì)。桿OA繞Oz軸以n=60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并與Oz軸的夾角保持為30°。求t=1s時(shí)，M的速度及加速度。