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問答題

【計(jì)算題】
已知：OA=0.15m，n=300rpm，AB=0.76m，BC=BD=0.53m，在圖示位置時(shí)，AB水平，求在該位置時(shí)AB、BD，桿的角速度ω_AB和ω_BD及滑塊D的速度ν_D。

答案：

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【計(jì)算題】設(shè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)受重力作用，被約束在半頂角為α的圓錐面內(nèi)運(yùn)動。試以r，θ為廣義坐標(biāo)，由拉格朗日方程求此質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程。

答案：

【計(jì)算題】
已知：凸輪半徑、速度分別為R，，求：j=60°時(shí)，頂桿AB的速度

答案：

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