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函數(shù)機構:就是通過兩個連架桿的運動關系來模擬一個函數(shù)關系的機構。
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剛化反轉法:就是將原機構的連桿當做機架,將原機構的機架當做連桿,如此轉換之后,按照給定運動鉸鏈位置求固定鉸鏈位置的方法進行機構的設計。
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整轉副(周轉副)就是可以整周轉動的運動副。
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