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單項選擇題

常規(guī)反饋控制作用中，能有效消除系統(tǒng)余差的是（）

A.比例
B.積分
C.微分
D.比例微分

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單項選擇題

實際生產(chǎn)過程中，選擇溫度作為副變量，其控制規(guī)律不宜添加（）。

A.比例
B.積分
C.微分
D.比例微分

單項選擇題

串級控制系統(tǒng)的設(shè)計中，對象特性總有較大的滯后，主控制器選擇的控制規(guī)律是（）。

A.P
B.PI
C.PID
D.PD

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