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單項選擇題

當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。

A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調節(jié)量中適當（由程序員定）加入前次微分調節(jié)量
D.在本次PID調節(jié)量中加入α倍前次微分調節(jié)量

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單項選擇題

一般而言，純微分控制不使用，因為（）。

A.微分作用僅出現在偏差變化的過程中
B.微分作用太強
C.沒有比例調節(jié)時微分不起作用
D.偏差變化較小時微分不起作用

單項選擇題

在PID調節(jié)系統(tǒng)中，若想增強微分作用，正確的做法是（）。

A.加大系數T_I
B.加大系數K_P
C.加大系數K_I
D.加大系數T

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