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問答題

【計算題】
圖示輪系，已知z1=15，z2=25，z3=20，z4=60，且已知n1=200r/min，n4=50r/min，方向如圖。試求nH。

答案：

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【計算題】
計算機構的自由度。并指出活動構件數(shù)、低副以及高副的個數(shù)；若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，則請指出。

答案：活動構件數(shù)n=7，低副個數(shù)PL=10，高副個數(shù)PH=0，
自由度F=3n-2PL-PH=3×7-2×10

【簡答題】
如圖所示，已知斜齒輪傳動中，主動輪為輪2及螺旋線方向（左旋）。試在圖中標出輪1螺旋線方向、圓周力Ft₁、Ft₂及軸向力Fa₁、Fa₂。

答案：