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單項(xiàng)選擇題

關(guān)于PI、PD、PID校正,下列說法正確的是()

A.PI校正可獲得快速響應(yīng),但是存在穩(wěn)態(tài)誤差
B.PID校正可獲得快速響應(yīng)、并消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.PD校正可獲得快速響應(yīng)、并消除穩(wěn)態(tài)誤差
D.PD校正降低響應(yīng)速度、但消除穩(wěn)態(tài)誤差

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