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填空題

對數(shù)幅頻特性曲線與橫軸交點(diǎn)的頻率，亦即輸入與輸出幅值相等時(shí)的頻率，稱為（）記為ω_c。對數(shù)相頻特性曲線與-180°線交點(diǎn)的頻率，稱為（）記為ω_g。

答案：剪切頻率；相位穿越頻率

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Routh判據(jù)指出，Routh表中第一列各元符號改變的次數(shù)等于系統(tǒng)特征方程具有（）特征根的個(gè)數(shù)。

答案：正實(shí)部

由于實(shí)際系統(tǒng)往往存在非線性，因此，系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)往往是建立在（）線性化的基礎(chǔ)之上的。

答案：小偏差

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