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填空題

比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，（）部分能迅速響應(yīng)控制作用。

答案：比例

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無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含（）環(huán)節(jié)。

答案：比例積分

調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括（）和靜差率。

答案：調(diào)速范圍