四連桿機構(gòu)中，連桿AB上固結(jié)1塊三角板ABD，如圖a所示。機構(gòu)由曲柄O₁A帶動。已知曲柄的角速度ω_O1A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距離O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；當(dāng)O₁A鉛直時，AB平行于O₁O₂，且AD與AO₁在同1直線上；角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和點D的速度。

如圖a所示，在篩動機構(gòu)中，篩子的擺動是由曲柄桿機構(gòu)所帶動。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n_OA=40r/min，OA=0.3m。當(dāng)篩子BC運動到與點O在同一水平線上時，∠BAO=90°。求此瞬時篩子BC的速度。