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填空題

工業(yè)機器人一般都由（）組成。

答案：手部、腕部、臂部、機身、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成

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零件分類方法中的編碼分類可以分為（）和（）。

答案：特征碼位；碼位

在創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)中進行邏輯決策的兩種常用方法為（）和（）。

答案：決策樹；決策表

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