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填空題

過(guò)程控制系統(tǒng)是由6種基本典型環(huán)節(jié)組成，它們分別為一階環(huán)節(jié)、（）、比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)和（）。

答案：二階環(huán)節(jié)；純滯后環(huán)節(jié)

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對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)的基本性能要求有三點(diǎn)，分別為（），準(zhǔn)確性和（）。

答案：穩(wěn)定性；快速性

過(guò)程控制系統(tǒng)性能的好壞，不僅取決于系統(tǒng)（），還取決于（）。

答案：穩(wěn)態(tài)時(shí)的控制精度；瞬態(tài)時(shí)的工作狀況

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