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填空題
兩步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。
答案：
整定副控制器參數(shù)；整定主控制器的參數(shù)
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填空題
串級控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)是通過改變（），來改善系統(tǒng)的（），以獲得最佳控制質(zhì)量。
答案：
控制器的PID參數(shù)；靜態(tài)和動態(tài)特性
