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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)如下圖所示。已知ξ=0.5，ω_n=100，求k_f為多大時(shí)，
①使系統(tǒng)穩(wěn)定；
②單位加速度下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.001

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，K值的范圍。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知某一系統(tǒng)的微分方程組為：

式中R₁、R₂、c₁、c₂均為正的常數(shù)，試畫(huà)出系統(tǒng)的方框圖，并求傳遞函數(shù)U_O（s）/U_I（s）=？

答案：

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