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填空題

含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有（）個(gè)，其中有（）個(gè)是絕對(duì)瞬心，有（）個(gè)是相對(duì)瞬心。

答案： 15；5；10

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曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的（）而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變（）而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以（）作機(jī)架而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

答案：搖桿長(zhǎng)度和形狀；曲柄；曲柄