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問答題

【計(jì)算題】
如圖所示為某一機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩M_ed和等效阻抗力矩M_er的變化曲線。設(shè)兩曲線包圍的各小塊面積所代表的盈虧功分別為S₁=1400J，S₂=-2000J， S₃=1200J，S₄=-1500J，S₅=1000J，S₆=-100J。試做出能量指示圖并確定其最大盈虧功。

答案：

先畫出能量指示圖，最大盈虧功就是最高點(diǎn)到最低點(diǎn)之間盈虧功代數(shù)和的絕對(duì)值。

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【計(jì)算題】
如圖所示為齒輪——連桿機(jī)構(gòu)，試分析：
1）該機(jī)構(gòu)自由度為多少？（要計(jì)算過程）
2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω1/ω3

答案： 1） n=5，P1=6，Ph=2 F=3n-（2P1 + Ph）=1...

【計(jì)算題】
計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。圖中DE平行且等于FG。

答案：

I滾子處有局部自由度，E處為復(fù)合鉸鏈，N（或O）為虛約束，構(gòu)件FG為虛約束構(gòu)件。去掉局部自由度和虛約束后，得