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單項(xiàng)選擇題

（）的作用是對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行處理。

A.控制器
B.比較環(huán)節(jié)
C.執(zhí)行環(huán)節(jié)
D.檢測(cè)環(huán)節(jié)

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單項(xiàng)選擇題

對(duì)伺服系統(tǒng)而言，首先要保障（）。

A.系統(tǒng)精度
B.系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.系統(tǒng)響應(yīng)特性
D.工作頻率

單項(xiàng)選擇題

摩擦對(duì)直流伺服電機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的影響為（）。

A.斜率不變
B.斜率變小
C.不確定
D.不知道