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多項(xiàng)選擇題

用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)種類主要包括（）。

A.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)
B.直流電動(dòng)機(jī)
C.交流電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

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多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人角度傳感器包括（）。

A.光學(xué)式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器

多項(xiàng)選擇題

伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)主要有（）。

A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時(shí)間
C.建立時(shí)間
D.堵轉(zhuǎn)電流

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