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判斷題

約束力不做功的力學(xué)系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所做功之和為零。

答案：正確

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答案：正確

拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機(jī)器人動力學(xué)方程的解析公式，并可得到其遞推計算方法。

答案：正確

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