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多項(xiàng)選擇題

用來(lái)定義機(jī)器人手部的定位能力的參數(shù)主要有（）。

A.精度
B.重復(fù)精度
C.分辨率
D.最大負(fù)載

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單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型

單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。

A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式

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