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填空題

影響控制系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)參數(shù)有（）、（）、（）、（）、（）等。

答案：摩擦的影響；齒隙的影響；傳動誤差的影響；轉(zhuǎn)動慣量的影響；彈性變形的影響

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液壓伺服系統(tǒng)是由（）、（）、組成的控制系統(tǒng)。

答案：液壓控制元件；液壓執(zhí)行元件

直流伺服電機的特點有（）、（）、（）、（）、（）。

答案：穩(wěn)定性好；可控性好；響應(yīng)迅速；控制功率低損耗??；轉(zhuǎn)矩大

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