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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人結(jié)構(gòu)由哪幾個(gè)部分組成？
答案：
通常由四個(gè)相互作用的部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】請(qǐng)描述出什么是機(jī)器人的位姿。
答案：
機(jī)器人剛體參考點(diǎn)的位置和機(jī)器人剛體的姿態(tài)統(tǒng)稱為剛體的位姿。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】按幾何結(jié)構(gòu)機(jī)器人通常有哪幾種分類方式？
答案：
1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人
