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填空題

機(jī)器人的構(gòu)成分為（）、（）、（）、（）。

答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)裝置；控制系統(tǒng)；智能系統(tǒng)

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一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動(dòng)量叫（），脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本*單位，由（）決定。

答案：脈沖當(dāng)量；加工精度

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