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問答題

【簡答題】機器人的主要特點有哪些？決定機器人通用性的因素又有哪些？

答案：

機器人的主要特點有通用性、適應性。
決定通用性有兩方面因素：機器人自由度；末端執(zhí)行器的結構和操作能力。

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【簡答題】幾何環(huán)境指的是什么？

答案：幾何環(huán)境指機器人的作業(yè)環(huán)境。

【簡答題】為了將圓柱形的零件放在平板上，機器人應具有幾個自由度？

答案：一共需要5個：定位3個，放平穩(wěn)2個。

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