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問答題

【計算題】

寫出齊次變換矩陣ABT,它表示對運動坐標(biāo)系{B},作以下變換:
(a)移動(5,6,7)T;(b)再繞xB軸轉(zhuǎn)-90度;(c)繞zB軸轉(zhuǎn)90度。

答案:


 

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