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填空題

一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成包括（）、（）、（）、（）。

答案：控制器；功率放大器；執(zhí)行機構(gòu)；檢測裝置

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滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：（）和（）。

答案：外循環(huán)插管式；內(nèi)循環(huán)反向器式

齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）。

答案：增加而減小