已知系統(tǒng)狀態(tài)方程：其中a≥0，

試用V（x）=2x₁²+x₂²和V（x）=x₁²+x₂²分別分析系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

1．試確定a的取何值時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)成為不能控或不能觀測(cè)的？
2．在上述的a取值下，寫(xiě)出使系統(tǒng)為狀態(tài)能控的狀態(tài)空間表達(dá)式；
3．在上述的a取值下，寫(xiě)出使系統(tǒng)為狀態(tài)能觀測(cè)的狀態(tài)空間表達(dá)式；
4．求a=3時(shí)，系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。