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問答題

【計(jì)算題】
已知受控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，請?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)極點(diǎn)配置在-2，-1+j，-1-j處，并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。

答案：

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試用V（x）=x₁²+x₂²研究如下系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性。

答案：

【計(jì)算題】
已知兩個(gè)系統(tǒng)S₁、S₂的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：

若兩個(gè)系統(tǒng)按下圖方式串聯(lián)，設(shè)串聯(lián)后的系統(tǒng)為S。

1.求圖示串聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
2.分析串聯(lián)后系統(tǒng)S的能控性和能觀性。

答案：

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