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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
（1）采用串聯(lián)分解方式，給出其狀態(tài)空間模型，并畫出對應(yīng)的狀態(tài)變量圖；
（2）采用并聯(lián)分解方式，給出其狀態(tài)空間模型，并畫出對應(yīng)的狀態(tài)變量圖。

答案：

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狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性。

答案：正確

若一個系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。

答案：錯誤

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