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判斷題

相比于經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論的一個顯著優(yōu)點是可以用時域法直接進行系統(tǒng)的分析和設計。

答案：正確

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【計算題】
（1）敘述線性時不變系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理；
（2）利用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

【論述題】
（1）能夠通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)任意極點配置的條件是什么？
（2）已知被控對象的狀態(tài)空間模型為設計狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)極點為−4和−5。

答案：

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