【計(jì)算題】

建立一個(gè)合理的系統(tǒng)模型是進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。已知一單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的微分方程為：

（1）采用串聯(lián)分解方式，給出其狀態(tài)空間模型，并畫(huà)出對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量圖；
（2）歸納總結(jié)上述的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，試簡(jiǎn)述由一個(gè)系統(tǒng)的n階微分方程建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的思路。