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問答題

【計算題】
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為

設(shè)計一個具有特征值為的全維狀態(tài)觀測器.

答案：

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【計算題】
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為，
試確定該系統(tǒng)能否狀態(tài)反饋解耦，若能，則將其解耦.

答案：

【計算題】
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為
試求當時u=t，t≥0，系統(tǒng)的輸出y（r）。

答案：