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單項選擇題

PID控制器中，P增加的作用是（）

A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)無靜差度
D.減小系統(tǒng)阻尼

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單項選擇題

在串聯(lián)校正的比例－積分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）

A.改善穩(wěn)定性
B.提高無靜差度
C.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度
D.增大相位裕量

單項選擇題

某三相步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距1.5，應(yīng)采用的通電方式為（）

A.單拍制
B.雙拍制
C.單雙拍制
D.細(xì)分電路