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問答題

【計(jì)算題】
判斷下列系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測(cè)性。系統(tǒng)中a，b，c，d的取值對(duì)能控性和能觀性是否有關(guān)，若有關(guān)，其取值條件如何？

答案：

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【計(jì)算題】
有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達(dá)式。設(shè)采樣周期分別為T=0.1s和1s，而u₁和u₂為分段常數(shù)。

答案：

【計(jì)算題】
求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解：

初始狀態(tài)，輸入u（t）時(shí)單位階躍函數(shù)。

答案：

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