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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)∑₁和∑₂是兩個(gè)能控且能觀的系統(tǒng)

（1）試分析由∑₁和∑₂所組成的串聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性，并寫(xiě)出其傳遞函數(shù)；
（2）試分析由∑₁和∑₂所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性，并寫(xiě)出其傳遞函數(shù)。

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試將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解

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