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問答題

【計算題】
設(shè)計一個前饋補(bǔ)償器，使系統(tǒng)解耦，且解耦后的極點(diǎn)為-1，-1，-2，-2。

答案：

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使判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定

答案：

【計算題】
設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為

試問能否利用狀態(tài)反饋將傳遞函數(shù)變成

若有可能，試求出狀態(tài)反饋K，并畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

答案：

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