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問答題

【計(jì)算題】有一個(gè)系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為W_obj=K₁/（τs+1）=10/（0.01s+1），要設(shè)計(jì)一個(gè)無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤5%（按線性系統(tǒng)考慮）。試對該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。

答案：

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【計(jì)算題】
某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時(shí)間常數(shù)T＝0.1S，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量σ≤10%
（1）求系統(tǒng)的開環(huán)增益；
（2）計(jì)算過渡過程時(shí)間t_s和上升時(shí)間t_r；
（3）繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果上升時(shí)間t_r〈0.25s，則K=？，σ=？

答案：

【簡答題】在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定工作點(diǎn)正常運(yùn)行，現(xiàn)因某種原因使電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源電壓突然下降一半，系統(tǒng)工作情況將會(huì)如何變化？寫出Ui^*、Uc、U_d0、I_d及n在系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)定后的表達(dá)式。

答案：

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