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填空題

當步進電動機控制脈沖的頻率等于（）的（）時，轉子會出現(xiàn)強烈振蕩甚至失步。

答案：自由振蕩頻率；1/k（k=1，2，3…）

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步進電動機相鄰兩矩角特性的交點所對應的轉矩Tst稱為步進電動機的（）。

答案：極限起動轉矩

步進電動機空載時的靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)為（），動態(tài)穩(wěn)定區(qū)為（）。

答案： -π<θ_e<＋π；（-π+θ_be）<θ_e<（π+θ_be）

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