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填空題

工業(yè)機(jī)械人控制系統(tǒng)可以從不同角度進(jìn)行分類，按軌跡控制方式的不同可分為（）和（）。

答案：點(diǎn)位控制；連續(xù)軌跡控制

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從干擾源把干擾能量遞送到干擾對(duì)象有（）和（）兩種方式。

答案：傳導(dǎo)；輻射

常用的可靠性分配方法有：（），按重量分配法，等同分配法以及拉格朗日乘數(shù)法等。

答案：最小目標(biāo)法

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