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單項選擇題
設(shè)計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是（）。
A.以內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)張
B.以外環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地向內(nèi)逼近
C.提高系統(tǒng)
D.增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目
