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填空題

對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需（）自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要六個自由度。而對于回避障礙作業(yè)的工業(yè)機器人則需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

答案：三個；六個

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單片微計算機是將（）、定時/計數(shù)、多功能I/O（并行、串行、A/D）、通信控制器，甚至圖形控制器、（）、操作系統(tǒng)等都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上。

答案： CPU、RAM、ROM；高級語言

若系統(tǒng)的輸出量為（），將此速度反饋到輸入端，并與（）比較，就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制，這種控制系統(tǒng)稱為速度伺服控制系統(tǒng)。

答案：速度；輸入量

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